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C1284 Descrizione Cadillac
Il sistema di ottimizzazione della stabilità del veicolo (VSES) viene attivato dall'EBCM (Electronic Brake Control Module) calcolando la velocità di imbardata desiderata e confrontandola con l'effettiva velocità di imbardata. La velocità di imbardata desiderata viene calcolata dalla posizione del volante misurata, dalla velocità del veicolo e dall'accelerazione laterale. La differenza tra la velocità di imbardata desiderata e l'effettiva velocità di imbardata è l'errore di imbardata, che è una misura di sovrasterzo o sottosterzo. Se l'errore di imbardata diventa troppo grande, l'EBCM tenterà di correggere il movimento di imbardata del veicolo applicando la frenatura differenziale alla ruota anteriore sinistra o destra.La quantità di frenata differenziale applicata alla ruota anteriore sinistra o destra è basata sia sull'errore di imbardata sia sull'errore di slittamento laterale. L'errore di slittamento laterale è una funzione dell'accelerazione laterale meno il prodotto della velocità di imbardata e della velocità del veicolo. L'errore di velocità di imbardata e l'errore di slittamento laterale vengono combinati per produrre l'errore di velocità delta totale. Quando l'errore di velocità delta diventa troppo grande e il sistema VSES si attiva, gli ingressi di guida del guidatore combinati con la frenata differenziale cercheranno di portare l'errore di velocità delta verso zero.
Le attivazioni VSES si verificano generalmente durante la guida aggressiva, nelle curve o su strade sconnesse senza molto uso del pedale dell'acceleratore. Durante la frenata durante l'attivazione VSES, il pedale del freno si sentirà diverso dalla pulsazione del pedale dell'ABS. Il pedale del freno pulsa a una frequenza più alta durante l'attivazione VSES.