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Cause possibili
Possibili sintomi
Descrizione C0197
Il modulo elettronico di controllo della frenata (EBCM) attiva un test del sensore di velocità imbardata ogni 40 millisecondi e attiva il sensore in modalità test. L'EBCM invia un segnale di prova al sensore tramite il circuito di test. Quando viene eseguito il test, la velocità di imbardata misurata dal sensore all'EBCM deve essere nell'intervallo di 25 gradi al secondo superiore o inferiore a 7 gradi al secondo. A vettura ferma, la velocità di imbardata del veicolo è zero. Il segnale di velocità di imbardata a treno fermo è chiamato offset. Se la calibrazione non è possibile, viene eseguita una calibrazione rapida durante la guida. La velocità di imbardata misurata viene calibrata su un segnale di velocità di imbardata di riferimento calcolato. La sensibilità del sensore di imbardata è stimata confrontando la velocità di imbardata di riferimento e la velocità di imbardata misurata durante la curva.Centraggio dell'angolo di sterzata è il processo mediante il quale l'EBCM calibra l'uscita del sensore dello sterzo in modo che l'uscita sia zero quando il volante è centrato. Il processo di centratura del sensore dell'angolo di sterzata del sistema di miglioramento della stabilità del veicolo (VSES) viene eseguito manualmente.